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産(chǎn)品中(zhōng)心

破拆機器人HCR170D

HCR170D型多(duō)功能(néng)工(gōng)程機器人是國(guó)内自主研發的一種電(diàn)機驅動,用(yòng)于高危環境下具(jù)有(yǒu)精(jīng)細化作(zuò)業能(néng)力的新(xīn)型高科(kē)技(jì )裝(zhuāng)備。該設備采用(yòng)小(xiǎo)型履帶運動底盤作(zuò)為(wèi)載體(tǐ),将負載反饋式電(diàn)液比例系統、基于 CAN 總線(xiàn)的數字式雙向有(yǒu)線(xiàn)遙控系統以及多(duō)參數傳感系統有(yǒu)機融合,可(kě)快速配置液壓錘、挖鬥、抓取器、液壓鑽等不同作(zuò)業機具(jù),在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中(zhōng)靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多(duō)功能(néng)作(zuò)業。主要應用(yòng)領域有(yǒu)建築拆除、回轉窯維修、礦山(shān)、隧道施工(gōng)、冶金爐窯維修、核工(gōng)業。

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HCR170D小(xiǎo)巧緊湊、體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕而又(yòu)具(jù)有(yǒu)卓越的破碎能(néng)力,在建築破拆、冶金打渣行業廣泛應用(yòng)。可(kě)以進入狹小(xiǎo)的門廊、冶金爐窯門洞,高效地完成拆除作(zuò)業,機小(xiǎo)力大和精(jīng)準破拆是其主要特點。遙控精(jīng)準操控技(jì )術使操作(zuò)人員遠(yuǎn)離危險區(qū)域,機器人代替人工(gōng)作(zuò)業,破拆速度大大提高。


廣泛應用(yòng)于:

  • 核工(gōng)業

  • 建築拆除

  • 回轉窯維修

  • 冶金爐窯維修

  • 礦山(shān)、隧道施工(gōng)


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技(jì )術參數性能(néng)指标
整機性能(néng)整車(chē)裝(zhuāng)備質(zhì)量1850kg
行走速度:2.2/2.5km/h(慢速/快速)
回轉速度:12秒(miǎo)/360°
爬坡度:30°
履帶寬度:230mm
離地間隙:210mm
可(kě)配工(gōng)具(jù):液壓錘、挖鬥、抓取器等
幾何尺寸運輸尺寸運輸長(cháng)度:3250mm
最低運輸高度:1600mm
最小(xiǎo)運輸寬度:1080mm
工(gōng)作(zuò)空間最大工(gōng)作(zuò)高度:4800mm
最大工(gōng)作(zuò)長(cháng)度:4400mm
最大工(gōng)作(zuò)深度:1700mm
最大工(gōng)作(zuò)寬度:4800mm
功率/轉速:22kW/1470r/min
最大扭矩:143N.m
電(diàn)流:42.9A,電(diàn)壓:380V
啓動裝(zhuāng)置:直接啓動
液壓系統主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵
輸出流量:0~60L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電(diàn)比例多(duō)路閥
系統最大壓力:22Mpa
工(gōng)作(zuò)壓力:19Mpa
液壓油箱容積:80L
控制系統控制裝(zhuāng)置:便攜式遙控器
控制方式:無線(xiàn):最大遙控距離150m
通訊模式:基于CAN總線(xiàn)的數字式無線(xiàn)雙向通訊

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