安徽省環宇智業有限公司

      在薄礦脈的開(kāi)采中(zhōng)，結構緊湊且可遠程控制的破拆機器人具有巨大(dà)應用潛力。地下(xià)礦山80%的傷亡事故發生(shēng)在工(gōng)作面，因此讓工(gōng)作人員(yuán)遠程操控鑿岩、爆破、錨杆安裝和大(dà)塊破碎将能确保這些工(gōng)作人員(yuán)的生(shēng)命安全。

       破拆機器人憑借其結構緊湊、仿生(shēng)三節臂結構、無死角作業、遠程遙控操作等出色的多功能設計正在爲地下(xià)礦山多種應用提供有效的解決方案。

       破拆機器人設備采用重型履帶和支腿，能在最不平整的地形作業，工(gōng)作臂由三部分(fēn)構成，提供前所未有的活動範圍，允許在任意方向進行鑿岩、撬毛、破碎岩塊和安裝錨杆，另外(wài)設備采用了液壓系統，不需要壓縮空氣，可最大(dà)限度地減少工(gōng)作面設施的需求。電(diàn)力驅動确保這些機器人在作業時的零碳排放(fàng)。同一(yī)台破拆機器人可以執行多種任務，如剝離(lí)、鑿岩、撬毛、礦井巷道維護、鑽孔等，不僅能提高礦山的生(shēng)産效率，也能提高礦山開(kāi)采作業的安全性和可持續性。

       應用一(yī)：破碎大(dà)塊

       可以将一(yī)台破拆機器人置于固定格栅上面或爆破硐室，讓其在不使用炸藥或不進行任何無必要的材料處理的條件下(xià)破碎大(dà)塊。

       國産的破拆機器人現在提供可從0.7噸至12噸的各種規格，每一(yī)種規格的功率重量比是常規挖掘機的2~3倍。

       應用二、超深部薄礦脈開(kāi)采

   深部礦脈開(kāi)采要求設備具有高度的可操縱性和耐用性。雖然現在可以選擇機器人進行大(dà)規模混合開(kāi)采，但是這些設備不适合超深部薄礦脈。破拆機器人具備遠程作業的高度安全性和高生(shēng)産率以及高度靈活性和高精度等其他優點，某些金礦通過在其深部礦脈采礦中(zhōng)增加破拆機器人已實現了上述目的。破拆機器人拼接其卓越的功率重量比，通常與現有設備大(dà)兩倍的機器相當，效率大(dà)大(dà)超過氣腿子鑽機，可以承受超深部采礦的高溫和高壓條件。通過一(yī)座在深部開(kāi)采中(zhōng)采用破拆機器人的礦山工(gōng)作效率統計，與傳統手工(gōng)方法相比，使用破拆機器人作業時，礦山向深部推進一(yī)米的勞動力成本減少了60%。

       應用三、礦井巷道維護

   遙控操控的破拆機器人可以更高效地執行的另外(wài)兩項任務是礦井巷道的修複和維護。近年來，采礦方法發生(shēng)了變化。許多礦山利用更先進的設備重新開(kāi)采以前的礦脈，從而補充礦石産量。然而廢棄的礦井已處于破敗不堪狀态。在礦井内存在粗大(dà)石塊、坍塌的支護系統和掉落的管線，這使礦井的清理過程緩慢(màn)且危險。另外(wài)，随着采礦技術的進步，礦山的安全要求也更加嚴格。因此，在修複老礦井時，可能需要進行大(dà)量工(gōng)作，以符合現代法規要求。在這些情況下(xià)，用途廣泛的破拆機器人可以盡量減少設備和人員(yuán)需求，非常高效地完成礦井修複。例如，在最初維修或修複期間，該機器人可以用一(yī)個碎石器清除松動浮石。在礦井清理期間，該機器人采用非爆破方式破碎大(dà)塊，從而提高效率。因此，礦山不需要爲了大(dà)塊爆破而停止作業和疏散人員(yuán)。然後，操作人員(yuán)可以切換機器人的工(gōng)具，讓其利用剪切工(gōng)具或多刀頭附件清除支護部件和管線，将管線或廢棄支護梁拖走。在機器人上安裝一(yī)個抓鬥後即可運輸材料和進行出碴。利用鑽孔部件可以進行大(dà)塊爆破以及安裝支護系統和懸挂裝置。抓鬥可以用于安裝支護鋼筋、安全護網或鋼絲網，以及安裝新的輔助設施，例如，軌道、管道或線纜。最後，機器人也可以利用從制造商(shāng)處采購噴射混凝土附件。礦山利用破拆機器人修複已廢棄的礦井，可以使月垂直延深增加一(yī)倍，使勞動力需求減少44%。破拆機器人的多功能設計特點，爲礦山開(kāi)采提供機械化和安全維護等解決方案，不僅能提高礦山的生(shēng)産率，在能提高礦山的安全性和可持續性。

   安徽省環宇智業有限公司作爲國内爲數不多的工(gōng)程機器人生(shēng)産制造廠商(shāng)，公司自主研發生(shēng)産制造的破拆機器人型号多達8種，并且在國内多個行業實際應用，如：應急救援、地鐵隧道施工(gōng)、礦山開(kāi)采、礦山巷道掘進、冶金行業拆包拆窯、水泥行業拆窯清庫等。