Solution

解決方案

破拆機器人—地下礦山(shān)多(duō)功能(néng)作(zuò)業應用(yòng)

      在薄礦脈的開采中(zhōng),結構緊湊且可(kě)遠(yuǎn)程控制的破拆機器人具(jù)有(yǒu)巨大應用(yòng)潛力。地下礦山(shān)80%的傷亡事故發生在工(gōng)作(zuò)面,因此讓工(gōng)作(zuò)人員遠(yuǎn)程操控鑿岩、爆破、錨杆安(ān)裝(zhuāng)和大塊破碎将能(néng)确保這些工(gōng)作(zuò)人員的生命安(ān)全。

       破拆機器人憑借其結構緊湊、仿生三節臂結構、無死角作(zuò)業、遠(yuǎn)程遙控操作(zuò)等出色的多(duō)功能(néng)設計正在為(wèi)地下礦山(shān)多(duō)種應用(yòng)提供有(yǒu)效的解決方案。

       破拆機器人設備采用(yòng)重型履帶和支腿,能(néng)在最不平整的地形作(zuò)業,工(gōng)作(zuò)臂由三部分(fēn)構成,提供前所未有(yǒu)的活動範圍,允許在任意方向進行鑿岩、撬毛、破碎岩塊和安(ān)裝(zhuāng)錨杆,另外設備采用(yòng)了液壓系統,不需要壓縮空氣,可(kě)最大限度地減少工(gōng)作(zuò)面設施的需求。電(diàn)力驅動确保這些機器人在作(zuò)業時的零碳排放。同一台破拆機器人可(kě)以執行多(duō)種任務(wù),如剝離、鑿岩、撬毛、礦井巷道維護、鑽孔等,不僅能(néng)提高礦山(shān)的生産(chǎn)效率,也能(néng)提高礦山(shān)開采作(zuò)業的安(ān)全性和可(kě)持續性。

       應用(yòng)一:破碎大塊

       可(kě)以将一台破拆機器人置于固定格栅上面或爆破硐室,讓其在不使用(yòng)炸藥或不進行任何無必要的材料處理(lǐ)的條件下破碎大塊。

       國(guó)産(chǎn)的破拆機器人現在提供可(kě)0.7噸至12噸的各種規格,每一種規格的功率重量比是常規挖掘機的2~3倍。


       應用(yòng)二、超深部薄礦脈開采


   深部礦脈開采要求設備具(jù)有(yǒu)高度的可(kě)操縱性和耐用(yòng)性。雖然現在可(kě)以選擇機器人進行大規模混合開采,但是這些設備不适合超深部薄礦脈。破拆機器人具(jù)備遠(yuǎn)程作(zuò)業的高度安(ān)全性和高生産(chǎn)率以及高度靈活性和高精(jīng)度等其他(tā)優點,某些金礦通過在其深部礦脈采礦中(zhōng)增加破拆機器人已實現了上述目的。破拆機器人拼接其卓越的功率重量比,通常與現有(yǒu)設備大兩倍的機器相當,效率大大超過氣腿子鑽機,可(kě)以承受超深部采礦的高溫和高壓條件。通過一座在深部開采中(zhōng)采用(yòng)破拆機器人的礦山(shān)工(gōng)作(zuò)效率統計,與傳統手工(gōng)方法相比,使用(yòng)破拆機器人作(zuò)業時,礦山(shān)向深部推進一米的勞動力成本減少了60%。

       應用(yòng)三、礦井巷道維護

   遙控操控的破拆機器人可(kě)以更高效地執行的另外兩項任務(wù)是礦井巷道的修複和維護。近年來,采礦方法發生了變化。許多(duō)礦山(shān)利用(yòng)更先進的設備重新(xīn)開采以前的礦脈,從而補充礦石産(chǎn)量。然而廢棄的礦井已處于破敗不堪狀态。在礦井内存在粗大石塊、坍塌的支護系統和掉落的管線(xiàn),這使礦井的清理(lǐ)過程緩慢且危險。另外,随着采礦技(jì )術的進步,礦山(shān)的安(ān)全要求也更加嚴格。因此,在修複老礦井時,可(kě)能(néng)需要進行大量工(gōng)作(zuò),以符合現代法規要求。在這些情況下,用(yòng)途廣泛的破拆機器人可(kě)以盡量減少設備和人員需求,非常高效地完成礦井修複。例如,在最初維修或修複期間,該機器人可(kě)以用(yòng)一個碎石器清除松動浮石。在礦井清理(lǐ)期間,該機器人采用(yòng)非爆破方式破碎大塊,從而提高效率。因此,礦山(shān)不需要為(wèi)了大塊爆破而停止作(zuò)業和疏散人員。然後,操作(zuò)人員可(kě)以切換機器人的工(gōng)具(jù),讓其利用(yòng)剪切工(gōng)具(jù)或多(duō)刀(dāo)頭附件清除支護部件和管線(xiàn),将管線(xiàn)或廢棄支護梁拖走。在機器人上安(ān)裝(zhuāng)一個抓鬥後即可(kě)運輸材料和進行出碴。利用(yòng)鑽孔部件可(kě)以進行大塊爆破以及安(ān)裝(zhuāng)支護系統和懸挂裝(zhuāng)置。抓鬥可(kě)以用(yòng)于安(ān)裝(zhuāng)支護鋼筋、安(ān)全護網或鋼絲網,以及安(ān)裝(zhuāng)新(xīn)的輔助設施,例如,軌道、管道或線(xiàn)纜。最後,機器人也可(kě)以利用(yòng)從制造商(shāng)處采購(gòu)噴射混凝土附件。礦山(shān)利用(yòng)破拆機器人修複已廢棄的礦井,可(kě)以使月垂直延深增加一倍,使勞動力需求減少44%。破拆機器人的多(duō)功能(néng)設計特點,為(wèi)礦山(shān)開采提供機械化和安(ān)全維護等解決方案,不僅能(néng)提高礦山(shān)的生産(chǎn)率,在能(néng)提高礦山(shān)的安(ān)全性和可(kě)持續性。

   安(ān)徽恒創智能(néng)裝(zhuāng)備有(yǒu)限公(gōng)司作(zuò)為(wèi)國(guó)内為(wèi)數不多(duō)的工(gōng)程機器人生産(chǎn)制造廠商(shāng),公(gōng)司自主研發生産(chǎn)制造的破拆機器人型号多(duō)達8種,并且在國(guó)内多(duō)個行業實際應用(yòng),如:應急救援、地鐵隧道施工(gōng)、礦山(shān)開采、礦山(shān)巷道掘進、冶金行業拆包拆窯、水泥行業拆窯清庫等。


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