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破拆機器人RXR-JM120D-AHHC

RXR-JM120D-AHHC是國(guó)内最小(xiǎo)規格柴油驅動的破拆機器人,配備消防水泡、推土鏟、快換系統、視頻系統、和多(duō)種屬具(jù),集消防和破拆一體(tǐ),它的緊湊型設計和機動能(néng)力使其适用(yòng)于衆多(duō)狹小(xiǎo)空間,可(kě)以通過一般的門廊和進入狹窄的通道,具(jù)有(yǒu)很(hěn)大的承重能(néng)力和很(hěn)強的越障能(néng)力,可(kě)攀爬樓梯或者30度的斜坡,機動靈活,遠(yuǎn)程遙控,多(duō)傳感器融合,人機分(fēn)離,安(ān)全高效。

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RXR-JM120D-AHHC是國(guó)内最小(xiǎo)規格柴油驅動的破拆機器人,配備消防水泡、推土鏟、快換系統、視頻系統、和多(duō)種屬具(jù),集消防和破拆一體(tǐ),它的緊湊型設計和機動能(néng)力使其适用(yòng)于衆多(duō)狹小(xiǎo)空間,可(kě)以通過一般的門廊和進入狹窄的通道,具(jù)有(yǒu)很(hěn)大的承重能(néng)力和很(hěn)強的越障能(néng)力,可(kě)攀爬樓梯或者30度的斜坡,機動靈活,遠(yuǎn)程遙控,多(duō)傳感器融合,人機分(fēn)離,安(ān)全高效。

廣泛應用(yòng)于:

  • 工(gōng)業建築拆除改造

  • 反恐排爆

  • 核設施、軍事設施退役處置

  • 消防應急、搶險救援

  • 危化品放射源處置






技(jì )術參數 性能(néng)指标 
整機性能(néng) 整車(chē)裝(zhuāng)備質(zhì)量 1200kg 
行走速度:2.2/4.0km/h 
回轉速度:10秒(miǎo)/360°
爬坡度:30° 
履帶寬度:180mm 
可(kě)配工(gōng)具(jù):液壓錘、液壓剪、挖鬥、抓取器等 
幾何尺寸 設備尺寸 長(cháng)度:2200mm
最低高度:1500mm
最小(xiǎo)寬度:780mm 
工(gōng)作(zuò)空間 最大工(gōng)作(zuò)高度:4400mm 
最大工(gōng)作(zuò)半徑:3685mm 
最大工(gōng)作(zuò)深度:1500mm 
動力系統 柴油機驅動 功率/轉速:18.7kW@3000rpm 
最大扭矩:60.8Nm@1900rpm 
柴油箱容積:28L
液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~40L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電(diàn)液比例多(duō)路閥 
系統工(gōng)作(zuò)壓力: 21MPa 
液壓馬達 回轉馬達:伊頓
行走馬達:NACHI 
液壓油箱容積:40L 
控制系統 控制裝(zhuāng)置:便攜式遙控器 
控制方式:無線(xiàn) /有(yǒu)線(xiàn)(20m)
遙控距離:≥1000m(可(kě)定制)
通訊模式:基于CAN總線(xiàn)的數字式有(yǒu)線(xiàn)雙向通訊 


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