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産(chǎn)品中(zhōng)心

破拆機器人RXR-JM330D-HC

采用(yòng)柴油動力驅動液壓系統實現行走和消防作(zuò)業,動力強勁,續航能(néng)力強。通過遙控電(diàn)液伺服系統可(kě)實現遠(yuǎn)距離操控,适用(yòng)于有(yǒu)毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有(yǒu)可(kě)回轉平台和仿人三節臂工(gōng)作(zuò)機構,配套機械快換快速換裝(zhuāng)液壓錘、液壓剪液壓劇,抓鬥等,可(kě)完成較大作(zuò)業半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工(gōng)作(zuò),同時具(jù)備功率大,體(tǐ)積小(xiǎo),便于狹小(xiǎo)空間大功率開展消防救援工(gōng)作(zuò),同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能(néng)力強,對大型火災的迅速撲救工(gōng)作(zuò)尤為(wèi)擅長(cháng)。

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采用(yòng)柴油動力驅動液壓系統實現行走和消防作(zuò)業,動力強勁,續航能(néng)力強。通過遙控電(diàn)液伺服系統可(kě)實現遠(yuǎn)距離操控,适用(yòng)于有(yǒu)毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有(yǒu)可(kě)回轉平台和仿人三節臂工(gōng)作(zuò)機構,配套機械快換快速換裝(zhuāng)液壓錘、液壓剪液壓劇,抓鬥等,可(kě)完成較大作(zuò)業半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工(gōng)作(zuò),同時具(jù)備功率大,體(tǐ)積小(xiǎo),便于狹小(xiǎo)空間大功率開展消防救援工(gōng)作(zuò),同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能(néng)力強,對大型火災的迅速撲救工(gōng)作(zuò)尤為(wèi)擅長(cháng)。

産(chǎn)品特點:

  • 高清無線(xiàn)圖傳系統,實現視距、非視距遠(yuǎn)程實時視頻監控(可(kě)實現2km視頻遙控)和狀态參數可(kě)觀;

  • 通訊距離遠(yuǎn),抗幹擾性強,人機工(gōng)程學(xué)設計大手柄遙控器,操作(zuò)界面直觀,操控簡單; 

  • 無線(xiàn)遙控操作(zuò)方式,使操作(zuò)者遠(yuǎn)離危險現場,工(gōng)作(zuò)和運行成本低,操作(zuò)環境好,勞動強度低,安(ān)全高效; 

  • 重心低、穩定性強,可(kě)在不平坦的大斜度表面工(gōng)作(zuò); 

  • 搭載大流量水炮、遠(yuǎn)程滅火; 

  • 專為(wèi)拆除工(gōng)作(zuò)設計與制造,快速換裝(zhuāng)不同作(zuò)業屬具(jù)實現多(duō)功能(néng)作(zuò)業,實用(yòng)性、針對性強; 

  • 結構緊湊、重量輕,可(kě)以在狹窄空間工(gōng)作(zuò)。

    


技(jì )術參數

性能(néng)指标

整機性能(néng)

整車(chē)裝(zhuāng)備質(zhì)量

4460kg


行走速度:1.8/3.6km/h(慢速/快速)


回轉速度:16秒(miǎo)/360°


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可(kě)配工(gōng)具(jù):液壓錘、液壓剪、挖鬥、抓取器、切割鋸等

幾何尺寸

運輸尺寸

運輸長(cháng)度:3856mm



最低運輸高度:2101mm



最小(xiǎo)運輸寬度:1500mm


工(gōng)作(zuò)空間

最大工(gōng)作(zuò)高度6983mm



最大工(gōng)作(zuò)長(cháng)度:6526mm



最大工(gōng)作(zuò)深度:3190mm

動力系統

柴油驅動

功率/轉速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸數:4



排氣量:3.319L



油箱容積:77L

液壓系統

主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~94L/min


主閥:負載反饋壓力補償式電(diàn)液比例多(duō)路閥


系統工(gōng)作(zuò)壓力:23Mpa


液壓馬達

回轉馬達:NACHI



行走馬達:NACHI


液壓油箱容積:115L

控制系統

控制裝(zhuāng)置:便攜式遙控器


控制方式:

無線(xiàn):最大遙控距離 1000m


通訊模式:基于CAN總線(xiàn)的數字式無線(xiàn)雙向通訊



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