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破拆機器人HCR-200C

全新(xīn)HCR200C破拆機器人采用(yòng)緊湊型封裝(zhuāng)結構設計,整車(chē)重量僅2.548噸,配備發動機功率到達30千瓦,賦予設備強勁的動力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新(xīn)的高性能(néng)破拆機器人已成為(wèi)建築拆除和冶金爐窯維修的遙控設備選擇之一。

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       HCR200C型多(duō)功能(néng)工(gōng)程機器人是國(guó)内自主研發的一種電(diàn)機驅動,用(yòng)于高危環境下具(jù)有(yǒu)精(jīng)細化作(zuò)業能(néng)力的新(xīn)型高科(kē)技(jì )裝(zhuāng)備。該設備采用(yòng)小(xiǎo)型履帶運動底盤作(zuò)為(wèi)載體(tǐ),将負載反饋式電(diàn)液比例系統、基于 CAN 總線(xiàn)的數字式雙向有(yǒu)線(xiàn)遙控系統以及多(duō)參數傳感系統有(yǒu)機融合,可(kě)快速配置液壓錘、挖鬥、抓取器、液壓鑽等不同作(zuò)業機具(jù),在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中(zhōng)靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多(duō)功能(néng)作(zuò)業。主要應用(yòng)領域有(yǒu)建築拆除、隧道暗挖、礦山(shān)二次破碎、冶金工(gōng)業爐窯、核工(gōng)業。


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技(jì )術參數 性能(néng)指标 
整機性能(néng) 整車(chē)裝(zhuāng)備質(zhì)量 2548kg 
行走速度:1.8/3.5km/h(慢速/快速) 
回轉速度:12s/360° 
爬坡度:30° 
越障能(néng)力:200mm 
可(kě)配工(gōng)具(jù):液壓錘、液壓剪、挖鬥、抓取器等 
幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長(cháng)度:3000mm
最低運輸高度:1820mm
最小(xiǎo)運輸寬度:1080mm 
工(gōng)作(zuò)空間 最大工(gōng)作(zuò)高度:5118mm 
最大工(gōng)作(zuò)半徑:4797mm 
最大工(gōng)作(zuò)深度:1976mm 
動力系統 柴油驅動 功率/轉速:35.3Kw  
額定轉速:3000rpm
柴油箱容積:55L 
液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~70L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電(diàn)液比例多(duō)路閥 
系統最大壓力:23Mpa 
液壓馬達 回轉馬達:NACHI 
行走馬達:NACHI 
液壓油箱容積:80L 
控制系統 控制裝(zhuāng)置:肩帶便攜式遙控器 
控制方式:無線(xiàn) 
通訊模式:基于CAN總線(xiàn)的數字式有(yǒu)線(xiàn)雙向通訊 

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