球團窯是一種用(yòng)于球團化（制造球狀顆粒）的設備，主要應用(yòng)于冶金、化肥、建材等行業。球團化是一種顆粒制備工(gōng)藝，通過将粉狀原料與适當的結合劑混合，然後在球團窯中(zhōng)進行加熱處理(lǐ)，使原料形成一系列球狀顆粒。這些球狀顆粒通常用(yòng)于生産(chǎn)高質(zhì)量的金屬、合金、化肥、水泥克裏因等産(chǎn)品。
球團窯通常由旋轉的圓筒和加熱設備組成。原料在旋轉的筒體(tǐ)内受熱，并在過程中(zhōng)形成球狀顆粒。這種工(gōng)藝有(yǒu)助于改善原料的流動性和處理(lǐ)性能(néng)，提高産(chǎn)品的均勻性和質(zhì)量。在煅燒的過程中(zhōng)，球團窯耐材表面會産(chǎn)生結圈，需要定期清理(lǐ)結圈以免影響回轉窯工(gōng)作(zuò)效率。球團窯内部耐材由耐火磚和澆築料組成，窯口部分(fēn)煅燒溫度相對較低，耐火材料是耐火磚和澆築料組成，窯中(zhōng)間部分(fēn)煅燒溫度較高，由澆築料組成。在耐材中(zhōng)澆築料部分(fēn)最硬，設備施工(gōng)最困難。
破拆機器人在回轉窯拆磚過程中(zhōng)是一項高效而安(ān)全的應用(yòng)，拆除耐火磚塊的過程中(zhōng)，破拆機器人可(kě)以靈活地操控機械臂，定位到需要拆除的位置，然後利用(yòng)其強大的破拆能(néng)力，高效地完成耐火磚塊的拆除工(gōng)作(zuò)。設備是遙控操作(zuò)，這種拆磚過程不僅減輕了人工(gōng)勞動負擔，還有(yǒu)效地縮短了拆磚周期，提高了生産(chǎn)效率。
以四川某球團廠為(wèi)例，破拆機器人HCR300D用(yòng)在該球團窯進行窯内拆磚工(gōng)作(zuò)。在拆磚前需要進行以下操作(zuò)：
1、停窯：拆除耐火材料前首先需要進行停窯，清理(lǐ)窯口并噴水降溫減少灰塵，同時用(yòng)器材卡住窯體(tǐ)，防止人員在施工(gōng)中(zhōng)窯體(tǐ)轉動産(chǎn)生安(ān)全隐患。
2、将設備移至窯口：将破拆機器人用(yòng)吊機吊裝(zhuāng)至窯口前（此前需檢查設備基本情況），連接電(diàn)源同時保證通道無阻礙物(wù)。
3、作(zuò)業方式：将設備緩慢開進窯口處大概2到3米處，開始施工(gōng)。在窯内施工(gōng)期間，除操作(zuò)手外禁止其他(tā)人進入。
在破拆機器人拆磚過程中(zhōng)，随着清理(lǐ)耐材的增多(duō)，施工(gōng)15米左右（看現場存料情況）需要清理(lǐ)窯内掉落的磚塊，防止阻塞設備正常行駛。首先将設備退出窯口，轉動窯體(tǐ)約40分(fēn)鍾将磚塊清理(lǐ)出窯外，同時需要在出料口大量噴水避免粉塵過大、污染環境以及人員安(ān)全隐患等問題。接下來拆除耐材過程中(zhōng)需依次循環此步驟。
四川球團廠回轉窯相關數據：
— 球團窯尺寸：5m×35m
— 耐材厚度250mm~280mm
— 破拆機器人型号：HCR300D
— 清理(lǐ)結圈：4個月左右/次
— 拆除耐材：1年/次
— 停窯時間：24h
— 設備移動方式：吊機
— 拆磚轉窯時間：40min
破拆機器人在球團窯窯拆磚應用(yòng)中(zhōng)展現出了出色的性能(néng)，為(wèi)工(gōng)業生産(chǎn)中(zhōng)的拆磚任務(wù)提供了一種高效而可(kě)靠的解決方案。
