破拆機器人——四川球團窯拆磚應用
球團窯是一(yī)種用于球團化（制造球狀顆粒）的設備，主要應用于冶金、化肥、建材等行業。球團化是一(yī)種顆粒制備工(gōng)藝，通過将粉狀原料與适當的結合劑混合，然後在球團窯中(zhōng)進行加熱處理，使原料形成一(yī)系列球狀顆粒。這些球狀顆粒通常用于生(shēng)産高質量的金屬、合金、化肥、水泥克裏因等産品。
球團窯通常由旋轉的圓筒和加熱設備組成。原料在旋轉的筒體(tǐ)内受熱，并在過程中(zhōng)形成球狀顆粒。這種工(gōng)藝有助于改善原料的流動性和處理性能，提高産品的均勻性和質量。在煅燒的過程中(zhōng)，球團窯耐材表面會産生(shēng)結圈，需要定期清理結圈以免影響回轉窯工(gōng)作效率。球團窯内部耐材由耐火(huǒ)磚和澆築料組成，窯口部分(fēn)煅燒溫度相對較低，耐火(huǒ)材料是耐火(huǒ)磚和澆築料組成，窯中(zhōng)間部分(fēn)煅燒溫度較高，由澆築料組成。在耐材中(zhōng)澆築料部分(fēn)最硬，設備施工(gōng)最困難。
破拆機器人在回轉窯拆磚過程中(zhōng)是一(yī)項高效而安全的應用，拆除耐火(huǒ)磚塊的過程中(zhōng)，破拆機器人可以靈活地操控機械臂，定位到需要拆除的位置，然後利用其強大(dà)的破拆能力，高效地完成耐火(huǒ)磚塊的拆除工(gōng)作。設備是遙控操作，這種拆磚過程不僅減輕了人工(gōng)勞動負擔，還有效地縮短了拆磚周期，提高了生(shēng)産效率。
以四川某球團廠爲例，破拆機器人HCR300D用在該球團窯進行窯内拆磚工(gōng)作。在拆磚前需要進行以下(xià)操作：
1、停窯：拆除耐火(huǒ)材料前首先需要進行停窯，清理窯口并噴水降溫減少灰塵，同時用器材卡住窯體(tǐ)，防止人員(yuán)在施工(gōng)中(zhōng)窯體(tǐ)轉動産生(shēng)安全隐患。
2、将設備移至窯口：将破拆機器人用吊機吊裝至窯口前（此前需檢查設備基本情況），連接電(diàn)源同時保證通道無阻礙物(wù)。
3、作業方式：将設備緩慢(màn)開(kāi)進窯口處大(dà)概2到3米處，開(kāi)始施工(gōng)。在窯内施工(gōng)期間，除操作手外(wài)禁止其他人進入。
在破拆機器人拆磚過程中(zhōng)，随着清理耐材的增多，施工(gōng)15米左右（看現場存料情況）需要清理窯内掉落的磚塊，防止阻塞設備正常行駛。首先将設備退出窯口，轉動窯體(tǐ)約40分(fēn)鍾将磚塊清理出窯外(wài)，同時需要在出料口大(dà)量噴水避免粉塵過大(dà)、污染環境以及人員(yuán)安全隐患等問題。接下(xià)來拆除耐材過程中(zhōng)需依次循環此步驟。
四川球團廠回轉窯相關數據：
— 球團窯尺寸：5m×35m
— 耐材厚度250mm~280mm
— 破拆機器人型号：HCR300D
— 清理結圈：4個月左右/次
— 拆除耐材：1年/次
— 停窯時間：24h
— 設備移動方式：吊機
— 拆磚轉窯時間：40min
破拆機器人在球團窯窯拆磚應用中(zhōng)展現出了出色的性能，爲工(gōng)業生(shēng)産中(zhōng)的拆磚任務提供了一(yī)種高效而可靠的解決方案。
