破拆機器人——井下礦山(shān)二次破碎解決方案
一、礦山(shān)開采
在礦山(shān)開采過程中(zhōng)，常常會産(chǎn)生一些需要進行二次破碎的大型石塊。以徐州鐵礦為(wèi)例，現場使用(yòng)鏟運車(chē)将大塊礦石單獨運至規定區(qū)域，定期采用(yòng)炸藥進行二次破碎，然後再由鏟運車(chē)将二次破碎後的礦石運至篩選點。
二、傳統爆破方式
然而，炸藥爆破的成本相當高，每天的炸藥費用(yòng)在7000至10000元之間。爆破的威力難以控制，需要操作(zuò)人員具(jù)備高度的專業知識，同時存在安(ān)全隐患。而且，爆破後在礦井的狹小(xiǎo)巷道内會産(chǎn)生濃煙，不僅污染環境，還影響員工(gōng)的作(zuò)業。
三、破拆機器人
恒創破拆機器人為(wèi)高效破碎石塊提供了替代方案，避免了使用(yòng)炸藥。現場使用(yòng)鏟運車(chē)将礦石運至篩選點。大于篩選尺寸的礦石會保留在篩選上，然後由機器人進行破碎，或者機器人将礦石挑撥以使其掉落至篩選孔中(zhōng)。與傳統方式相比，破拆機器人的使用(yòng)不僅減少了勞動步驟，還降低了材料成本約90%。遙控操作(zuò)使人員能(néng)夠遠(yuǎn)離危險區(qū)域，而電(diàn)動驅動則避免了在巷道内産(chǎn)生污染。
四、井下礦山(shān)相關數據：
篩選點尺寸：2米 * 1米，孔徑為(wèi)400毫米 * 400毫米，分(fēn)布在巷道兩側。
巷道尺寸：寬度約為(wèi)3.5米，高度約為(wèi)4米。
工(gōng)作(zuò)時間：全天3個班次，每個班次使用(yòng)一台設備。
使用(yòng)時間：每次5-6個小(xiǎo)時。設備每天工(gōng)作(zuò)約15個小(xiǎo)時，鏟運車(chē)平均每趟耗時5分(fēn)鍾。
