破拆機器人——井下(xià)礦山二次破碎解決方案
一(yī)、礦山開(kāi)采
在礦山開(kāi)采過程中(zhōng)，常常會産生(shēng)一(yī)些需要進行二次破碎的大(dà)型石塊。以徐州鐵礦爲例，現場使用鏟運車(chē)将大(dà)塊礦石單獨運至規定區域，定期采用炸藥進行二次破碎，然後再由鏟運車(chē)将二次破碎後的礦石運至篩選點。
二、傳統爆破方式
然而，炸藥爆破的成本相當高，每天的炸藥費(fèi)用在7000至10000元之間。爆破的威力難以控制，需要操作人員(yuán)具備高度的專業知(zhī)識，同時存在安全隐患。而且，爆破後在礦井的狹小(xiǎo)巷道内會産生(shēng)濃煙，不僅污染環境，還影響員(yuán)工(gōng)的作業。
三、破拆機器人
恒創破拆機器人爲高效破碎石塊提供了替代方案，避免了使用炸藥。現場使用鏟運車(chē)将礦石運至篩選點。大(dà)于篩選尺寸的礦石會保留在篩選上，然後由機器人進行破碎，或者機器人将礦石挑撥以使其掉落至篩選孔中(zhōng)。與傳統方式相比，破拆機器人的使用不僅減少了勞動步驟，還降低了材料成本約90%。遙控操作使人員(yuán)能夠遠離(lí)危險區域，而電(diàn)動驅動則避免了在巷道内産生(shēng)污染。
四、井下(xià)礦山相關數據：
篩選點尺寸：2米 * 1米，孔徑爲400毫米 * 400毫米，分(fēn)布在巷道兩側。
巷道尺寸：寬度約爲3.5米，高度約爲4米。
工(gōng)作時間：全天3個班次，每個班次使用一(yī)台設備。
使用時間：每次5-6個小(xiǎo)時。設備每天工(gōng)作約15個小(xiǎo)時，鏟運車(chē)平均每趟耗時5分(fēn)鍾。
