| 技術參數 | 性能指标 | |
| 整機性能 | 大(dà)臂長度（mm） | 2500 |
| 二臂長度（mm） | 2000 | |
| 最遠工(gōng)作距離(lí)（mm） | 7100 | |
| 最大(dà)垂直工(gōng)作距離(lí)（mm） | 5000 | |
| 最大(dà)工(gōng)作深度（mm） | 3900 | |
| 工(gōng)作臂主梁結構形式 | 大(dà)尺寸箱式設計，使用高抗拉強度碳鋼Q345B焊接 | |
| 整機重量（kg） | 4500 | |
| 回轉機構 | 采用雙擺動油缸，擺動角度150° | |
| 液壓系統 | 主泵 | 軸向柱塞變量泵 |
| 主閥 | 電(diàn)控比例多路閥 | |
| 電(diàn)機功率 | 30kW 380V 50Hz 星三角啓動帶啓動保護 | |
| 系統最大(dà)工(gōng)作壓力 | 21MPa | |
| 系統最大(dà)流量 | 105L/min | |
| 油箱容積 | 480L | |
| 液壓油過濾器 | 三級過濾：吸油、高壓、回油過濾 | |
| 液壓油散熱器 | 匹配大(dà)功率風冷冷卻器 | |
| 液壓錘 | 液壓錘型号 | AR100 |
| 液壓錘工(gōng)作壓力 | 16-18MPa | |
| 液壓錘工(gōng)作流量 | 80-110L/min | |
| 沖擊頻(pín)次 | 350-700bpm | |
| 液壓錘釺杆直徑 | φ100mm | |
| 液壓錘重量 | 880kg | |
| 控制系統 | 控制方式 | 簡易操作手柄+應急機械手動 |
| 主電(diàn)機防護等級 | IP55 | |
| 控制器防護等級 | IP67 |
HCBS-2.5/2.0-D
多功能工(gōng)程機械手是集機、電(diàn)、液技術于一(yī)體(tǐ)，具有精細化作業能力的新型高科技裝備,通過将液壓能轉變爲多功能工(gōng)程機械手的機械能，使大(dà)塊、堅硬物(wù)料在錘頭和釺杆的沖擊力作用下(xià)被擊碎，完成破碎任務,同時可更換不同屬具，實現破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。利用大(dà)臂、二臂、搖杆、連杆及液壓錘組成的平面變幅機構和擺動機構組成多自由度作業機構，可實現在三維空間内快速捕捉破碎物(wù)及錘擊點，具有破碎範圍大(dà)、定位準确、人機分(fēn)離(lí)等特點，有效提高破碎工(gōng)作效率。
