新(xīn)産(chǎn)品“伸縮沖擊機器人”今日發布
發布日期：2022-07-06 來源：恒創智能(néng) 浏覽次數：1516
HCF150D型伸縮沖擊機器人是國(guó)内自主研發的一種電(diàn)機驅動，用(yòng)于将還原整流反應器内部爬壁钛從反應器内壁進行間隙分(fēn)離，同時有(yǒu)吊裝(zhuāng)方法将钛坨與反應器内壁進行有(yǒu)效分(fēn)離，便于海綿钛坨取出的新(xīn)型高科(kē)技(jì )裝(zhuāng)備。該設備由回轉支撐機構、動力及液壓系統、控制系統、升降機構、給進機構、液壓沖擊系統、限位器、配套釺杆等組成，能(néng)靈活有(yǒu)效的作(zuò)用(yòng)于反應器内壁爬壁钛，進行沖擊分(fēn)離，大幅度的提升了工(gōng)作(zuò)效率。 
産(chǎn)品圖片
技(jì )術參數 | 性能(néng)指标 | |
整機性能(néng) | 整機重量： | 約1500kg |
升降機構： | 升降高度：1200-1500mm | |
回轉支撐機構： | 回轉角度：±180° | |
固定底座尺寸： | 長(cháng)×寬×高：1500×1000×132mm | |
給進機構： | 進給長(cháng)度：0-1700mm（高度、角度由升降、回轉支撐機構調整） | |
液壓沖擊頭： | 型号：AR53 | |
液壓沖擊頻率：600-1200Hz | ||
釺杆直徑：53mm | ||
工(gōng)作(zuò)空間 | 最大工(gōng)作(zuò)長(cháng)度：3800mm | |
最大工(gōng)作(zuò)高度：1500mm(水平) | ||
最小(xiǎo)回轉半徑：2400mm | ||
動力系統 | 電(diàn)動驅動 | 型号：YE2-160M-4 |
功率/轉速：11kW@1465rpm | ||
最大扭矩：161Nm | ||
液壓系統 | 系統最大壓力： 23Mpa | |
工(gōng)作(zuò)壓力： 18Mpa | ||
液壓油箱容積： 40L | ||
控制系統 | 控制裝(zhuāng)置： 便攜式遙控器無線(xiàn)，最大遙控距離 150m | |
控制方式： | 遙控 | |
通訊模式： 基于 CAN 總線(xiàn)的數字式無線(xiàn)雙向通訊 | ||